楚人伐宋以救郑。宋公将战，大司马固谏曰： “天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。
及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰： “彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰： “不可。” 既济而未成列，又以告。公曰： “未可。” 既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。公曰： “君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之馀，不鼓不成列。”
子鱼曰： “君未知战。勍敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎? 犹有惧焉。且今之勍者，皆吾敌也。虽及胡耇，获则取之，何有于二毛? 明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重?若爱重伤，则如勿伤; 爱其二毛，则如服焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也; 声盛致志，鼓儳可也。”
