楚人伐宋以救郑，宋公将战。大司马固谏曰：「天之弃商久矣！君将兴之，弗可赦也已。」弗听。
及楚人战于泓，宋人既成列，楚人未既济。司马曰：「彼众我寡，及其未既济也，请击之。」公曰：「不可。」既济，而未成列，又以告。公曰：「未可。」既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，斗官歼焉。
国人皆咎公。公曰：「君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡虽亡国之馀，不鼓不成列。」子鱼曰：「君未知战。敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之者，皆吾敌也。虽及胡，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，若爱重伤，则如勿伤。爱其二毛，则如服焉！参军以利用也，金鼓以声气也，利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓可也。」