十年春，齐师伐我，公将战。曹刿请见，其乡人曰：「肉食者谋之，又何间焉？」刿曰：「肉食者鄙，未能远谋。」遂入见。
问何以战？公曰：「衣食所安，弗敢专也，必以分人。」对曰：「小惠未偏，民弗从也。」公曰：「牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。」对曰：「小信未孚，神弗福也。」公曰：「小大之狱，虽不能察，必以情。」对曰：「忠之属也，可以一战。战则请从。
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：「未可。」齐人参鼓，刿曰：「可矣。」齐师败绩，公将驰之，刿曰：「未可。」下视其辙，登轼而望之，刿曰：「可矣。」遂逐齐师。
既克，公问其故，对曰：「夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，参而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国难测也，惧有伏焉；吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。」